传说，程咬金的父亲因病早死，只剩他和老母亲二人，家里穷得叮当响，程咬金只好靠编竹耙子挣钱养活老母。老母在生程咬金时，留下产后瘀血疼痛病。程咬金长大成人了，母亲的病还没有好，程咬金决心请郎中治好母亲的病。

　　为了给老母买药，程咬金一连几个晚上没睡觉，编了许多竹耙子，挣了半两碎银，到邻村一个郎中的药铺，买了两剂中药。程母吃了草药，病情果然好转。程咬金高兴极了，又接连几个晚上没睡觉编竹耙子，挣了点碎银，又跑去找那位郎中，可是，这位郎中说这次买的药得花三两银子。程咬金听了心中一惊，我哪来这么多钱呀!怎么办?……想来想去，程咬金忽然灵机一动，就答应说："可以给你那么多钱，但要等我娘的病好了，再还你钱。"那位郎中同意了程咬金的要求。

　　有一天，郎中到地里去采药，程咬金在后头跟着，偷看郎中采的是什么样的药，长在什么地方。程咬金心中有数了，就只从郎中那买了一剂药。后来，程咬金也到地里采郎中所采的那种药，煎汤给母亲治病，终于把母亲的病治好了。

　　可见，程咬金偷益母草是为了给母亲治病。“益母草”的名字也由此得来。