（一）左、右髂总动脉
腹主动脉平第4腰椎下缘的左前方，分为左、右髂总动脉left/right common iliac artery，沿腰大肌内侧斜向外下，至骶髂关节前方又分成髂内、外动脉。髂总动脉的内后方分别有左、右髂总静脉left/right common iliac vein伴行，左髂总静脉在第5腰椎下缘的右前方与右髂总静脉汇合成下腔静脉。因此，右髂总动脉起始部位则痊于左髂总静脉末段的前方。
（二）髂外动脉
髂外动脉external iliac artery沿腰大肌内侧缘下行，穿血管腔隙至肌部。右髂外动脉起始部的前方有输尿管跨过，其外侧在男性有睾丸动、静脉及生殖股神经与之伴行，至其末段的前方有输精管越过。在女性，髂外动脉起始部的前方在卵巢动、静脉越过，其末段的前上方有子宫圆韧带斜向越过。髂外动脉近腹股沟韧带处发出腹壁下动脉和旋髂深动脉，后者向外上方贴髂窝走行，分布于髂肌和髂骨等。
髂总动脉及髂外动脉的投影：自脐左下方2cm处至髂前上棘与耻骨联合连线的中点间的连线，此线的上1/3段为髂总动脉的投影；下2/3段为髂外动脉的投影。上、中1/3交界处即为髂骨动脉的起点。
（三）髂内动脉
髂内动脉 internal iliac artery为一短干，长约4cm，于骶髂关节前方由髂总动脉分出后，斜向内下进入盆腔。其前外侧有输尿管越过，后方邻近腰骶干，髂内静脉和闭孔神经行于其内侧。主干行至坐骨大孔上缘处一般分为前、后两干，前干分支多至脏器，后干分支多至盆壁。髂内动脉按其分布，又可分为壁支与脏支（图1）。
1、壁支
（1）髂腰动脉iliolumbar artery：起自后干，向后外方斜行，分布于髂骨、髂腰肌、腰方肌和脊髓等。
（2）骶外侧动脉lateral sacral artery：起自后干，沿骶前孔内侧下行，分布于梨状肌、尾骨肌、肛提肌和骶管内诸结构。
（3）臀上动脉superior gluteal artery：起自后干，多在腰骶干与第1骶神经之间，向下穿梨状肌上孔至臀部，分布于臀肌及髂关节。
（4）臀下动脉inferior gluteal artery：起自前干，多在第2、3骶神经之间，向下穿梨状肌下孔至臀部，分布于邻近结构。
（5）闭孔动脉obturator artery:起自前干，与同名静脉和神经伴行，沿盆侧壁经闭膜管至肌部，分布于邻近诸肌及髂关节。该动脉穿闭膜管前尚发出一耻骨支，与腹壁下动脉的耻骨支在耻骨上支后面吻合，有时吻合支粗大，形成异常的闭孔动脉，出现率占17.95%，行经股环或腔隙韧带的深面，向下进入闭膜管。在施行股疝手术需切开腔隙韧带时，应特别注意有无异常的闭孔动脉，避免伤及，以防出血。
2、脏支
包括膀胱上动脉、膀胱下动脉、子宫动脉、直肠下动脉以及阴部内动脉等（各动脉的行程与分布，在盆内脏器及会阴部叙述）。
骶正中动脉亦分布于盆部（详见腹膜后隙的腹主动脉）。
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